Značajke robotskog usisivača s pametnom navigacijom

Robotski usisivač je automatska jedinica koja može čistiti prostore bez ljudske intervencije, jer je opremljena elementima umjetne inteligencije. Prvi robotski strojevi za čišćenje u kućanstvu pojavili su se početkom XXI. Stoljeća, a za desetljeće i pol oprema u ovom segmentu značajno se razvila. Robotski čistač je naučio ne samo zaobići prepreke zbog različitih senzora, već i izgraditi mapu sobaplaniranjem rute na temelju nje. U proizvedenim modelima "pametne" tehnologije s kartografijom ova se značajka primjenjuje različitim metodama.

Primijenjene navigacijske tehnologije

Trenutno, proizvođači nude modele s izradom karte sobe, na temelju različitih metoda:

• pomoću fotoaparata;
• pomoću laserskog daljinomjera.

Obje verzije kartiranja prostorija omogućuju elektroniku pohranjivanje u memoriju parametarskih podataka prostorije, te na temelju njih izrađuju optimalni plan kretanja. U isto vrijeme, najnovija generacija robotski čistača čini čišćenje kvalitetnije od svojih prethodnika, radeći na principu spiralnih ili dijagonalnih pomaka.

Robotski usisivač s kamerom

Automatski usisavač s kamerom radi prema sljedećem načelu: objektiv senzora snima površine stropa, zidova i prozorskih vrata tijekom kretanja. Slike se spremaju i obrađuju pomoću hardversko-softverskog mehanizma robota. Kao rezultat ove brze obrade, kreira se ruta uz koju se vrši čišćenje.

Neki su proizvođači krenuli dalje, dajući modelu tehnologiju usporedbe i prilagodbe ruta.

Roboti s kamerom mogu učiniti mnogo:

• izgraditi rutu
• prekida proces čišćenja radi ponovnog punjenja
• pronaći lokaciju bazne stanice bez ikakvih problema
• nastaviti raditi s već urednim mjestima.

Stručnjaci nazivaju minus navigacije pomoću fotoaparata nedovoljna kvaliteta čišćenja i smetnje u lošem osvjetljenju prostorije.

Laserska tehnologija

Karta soba u ovim modelima temelji se na drugom principu. Na vrhu uređaja nalazi se poseban dizajn u obliku kupole koja je ugrađena laserski daljinomjer. Ovaj uređaj vrši mjerenje parametara svih stavki na koje se naišlo na putu automatskog čistača. Informacije obrađuju procesorske jedinice. Tako usisavač gradi rutu.

Roboti s laserskom mjernom opremom mogu:

• pažljivo uklonite sva dostupna mjesta u sobi;
• dobra orijentacija u bilo kojem svjetlu;
• periodično samopunjavanje iz baze;
• nastavite s čišćenjem nakon punjenja, uzimajući u obzir područja koja pokriva soba.

kontra:

• ogledala na podu percipiraju se kao nastavak sobe pomoću lasera, a robot se može zaglaviti uzaludno pokušavajući ići dalje;
• tamna boja namještaja apsorbira lasersko zračenje, što otežava uspješnu navigaciju stroja;
• robot s kupolom se ne može istisnuti na uska grla (ispod ormarića, na primjer).

Popularni modeli s kartografijom

Model korejske marke iCLEBO Omega predstavljen na ruskom tržištu je drugačiji, prema korisnicima, visoke kvalitete čišćenja zbog funkcije izgradnje tlocrta (opremljen s kamerom), odličan HEPA-11 filteri i senzori prepoznaju prljavštinu i prašinu. Postoji funkcija mokrog čišćenja. Ova snažna robotska jedinica može se koristiti u sobama do 120 m2. Rad ciklusa na jednom punjenju baterije 80 min.

Značajna razina buke i nemogućnost prilagodbe procesa čišćenja danju su one male mane koje se kompenziraju masom zasluga.

Cijena modela je od 40.000 rubalja.

Uređaj iRobot Roomba 980, iako je porijeklom iz Kine, ali sasvim zasluženo popularan. Vrijeme vožnje bicikla je 120 minuta. Razina buke je mala, 55 dB. Zgodan raspored čišćenja programiranja s mogućnošću postavljanja sati i dana u tjednu. Uređaj može čistiti prostor do 150 m2. Postoje dobri filteri, prostrani sakupljač prašine 1 litru, moguće je daljinski wifi start, Pogodno za suho i mokro čišćenje. Loša strana je da je cijena ovog modela s kamerom prilično visoka: od 53.000 rubalja.

Neato Botvac Connected je univerzalni uređaj američke marke. On je sposoban za kvalitetno čišćenje svih premaza, uključujući i tepih. Ovaj model kartografije je izgrađen na temelju laserskog daljinomjera, Uređaj je opremljen najnovijom generacijom jedinstvenih HEPA filtara, baterija osigurava do 1,5 sati trajanja baterije. Robot se može kvalitetno nositi s čišćenjem prostora do 150 m2. Podešavanje načina rada automatskog stroja je prikladno provoditi pomoću LCD zaslona. Također ovdje implementiran daljinski upravljač uređaja putem Wi-Fi modula. Glavni nedostatak modela je visoka cijena od 62.000 rubalja.